Esimesed autod olid enamasti tagaveolised. Selle põhjuseks oli asjaolu, et kahekümnenda sajandi alguses oli massiautos rataste juhtimiseks mõeldud idee teostamine struktuuriliselt keeruline. Kuid 30. aastatel hakkasid ilmuma esiveolised autod, mis said populaarseks 60. – 70.
Väärib märkimist, et kaasaegsed tehnoloogiad, mis aitavad juhil autot juhtida, võrdsustavad praktiliselt esi- ja tagaveolisi sõidukeid nii tarbijaomaduste kui ka ohutuse ja juhitavuse osas. Seetõttu määrab valiku esi- ja tagaveolise vahel sageli auto klass: kallid autod on tagaveolised, soodsad autod esiveolised.
Esirattavedu
Masstoodangu osas on esiveolised autod odavamad kui tagaveolised. Samuti peetakse esiveolisi autosid õigustatult kiirendamise ja isegi sõidu ajal ohutumaks ja paremini juhitavaks, esiveolistel autodel on libisemisest kergem välja tulla. Lisaks on esiveolistel autodel murdmaavõimalused veidi paremad - veorattad ei jookse takistusele vastu, vaid ületavad selle.
Järsu kiirenduse korral jaotatakse auto kaal ümber tagaratastele. Eesmised veorattad on vabastatud ja kiirenduse efektiivsus väheneb. Teatud tingimustel, kui gaasipedaal järsult roolile surutakse, saab reaktiivjõude edasi anda ja rool võib üsna ägedalt tõmblema. Jäistes oludes, tugeva vihma, esiveolise lörtsi korral on lammutamise oht, millega ettevalmistamata juhil on keeruline toime tulla. Seetõttu on esiveolistel sõidukitel soovitatav siseneda kurvidesse ohutu kiirusega ja kasutada ettevaatlikumalt gaasipedaali.
Esivedu vähem olulised puudused on käigukastide disaini madalam töökindlus ja nende töömahukam remont, samuti esirataste piiratud pöördenurgad.
Tagumine ajam
Tavaliselt triivivad tagaveolised sõidukid tõenäolisemalt kui esiveolised. Seega peetakse neid vähem turvalisteks. Seetõttu on tehases tagaveolised välismaised autod varustatud erinevate elektrooniliste süsteemidega, mis suurendavad juhitavust. Ja kodumaiste tagaveoliste "klassikute" omanikud püüavad jääl ja tugeva vihma korral mitte kiirendada. Sel põhjusel on õnnetuste statistika sama mis tahes ajamiga autode puhul. Lisaks on tagaveolisel sõidukil juba tekkinud libisemist lihtsam kõrvaldada kui esiveolisel sõidukil. Kuid selleks peab autojuht välja töötama oskuse gaasi maha lasta, pöörates samal ajal rooli libisemise suunas kuni automatismini. Piisava juhikoolituse korral hõlbustab tagaveoline juhitava libisemisega kurvides liikumist.
Tagarattaveo vähem olulised puudused on propellivõllist tulenev suurem sõiduki mass, samuti vähem kasutatav põrandapind salongis tunneli tõttu, kust sama propellusvõlli läbib.
Kõike eelnevat kokku võttes võib märkida, et libedal teel on eelis esiveol ning kuivasfaldil tagavedu.
