Stabiilsuskontrollisüsteem või stabiilsuskontrollisüsteem on üks auto abisüsteemidest, mis aitab kurvides sõites libisemist ja triivimist vältida. Praegu on see kohustuslik kõigile uutele sõiduautodele Euroopas, USA-s, Kanadas ja Austraalias.
Stabiilsuskontrollisüsteemide väljatöötamine algas 1987. aastal, tuginedes mitteblokeeruvate pidurisüsteemide ja veojõukontrollisüsteemide kombinatsioonile. Esimene sellise süsteemiga varustatud seeriaauto oli jaapanlane Mitsubishi Diamante 1990. aastal. Ja alates 1992. aastast on BMW ja Mercedes Benz autod varustatud stabiilsuskontrollisüsteemidega.
Kuidas süsteem töötab
Kui auto lammutamise hetkel üks ratastest pidurdatakse, võib auto tagasi pöörduda eelmisele pöördetrajektoorile ja seega välistatakse juhitavuse kaotamise ohtlik olukord. Reeglina pidurdatakse tagaratast mööda sisemist pöörderaadiust ja samal ajal vähendatakse veojõukontrollisüsteemi abil sõiduki kiirust.
Auto tagaosa libisemise korral pidurdab stabiilsuskontrollisüsteem mööda välimist pöörderaadust kulgevat esiratast. Nii loodud vastupöörlev moment viib külglibisemise kõrvaldamiseni.
Kui juhitavus on kadunud kõigi nelja ratta libisemise tõttu, aktiveeritakse pidurite rakendamiseks keerulisem algoritm. Seega võimaldab süsteemi tõhusus parandada juhi vigu, vältides triive ja libisemisi ning aidates taastada masina üle kontrolli. Süsteem on võimeline töötama mis tahes kiirusel ja mis tahes režiimis, välja arvatud juhtudel, kui sõidukiirus on liiga suur ja pöörderaadius on liiga väike. Isegi täiuslik süsteem on füüsikaseaduste vastu jõuetu.
Süsteemi disain
Nagu juba mainitud, töötab süsteem ABS (mitteblokeeruva pidurisüsteemi) andurite ja veojõukontrollisüsteemi baasil. Lisaks kasutab stabiilsuskontrollisüsteem rooliasendi anduri, spidomeetri ja kiirendusmõõturi näite - andurit, mis jälgib auto tegelikku pööret.
Kui rooliasendi anduri ja kiirendusmõõturi näidud erinevad, saab peakontroller aru, et auto on kaotanud juhitavuse ja sattunud libisemisse (triivi). Kiiruseanduri abil arvutatakse välja vajalik jõud, mis tuleb edastada ühe või teise ratta pidurimehhanismile. Vajadusel antakse veojõukontrollisüsteemile käsk sõidukiiruse lähtestamiseks.
Süsteemi peamine kontroller koosneb kahest mikroprotsessorist, mis loevad ja töötlevad anduri näite. Nende reaktsiooniaeg on 20 millisekundit. See tähendab, et juba 20 ms pärast triivi algust hakkab süsteem selle vastu võitlema. Ja kui see on ära hoitud, lülitub see 20 ms jooksul ise välja.
II ja III põlvkonna kaasaegsed vahetuskursi stabiilsussüsteemid ühendavad mitte ainult mitteblokeeruvate pidurisüsteemide ja veojõukontrollisüsteemide, vaid ka pidurdusjõu jaotussüsteemide, hädapidurduse abisüsteemide ja ümbermineku tõkestamise süsteemide funktsioonid. Maastikusõidukid on varustatud mäest laskumise ja mäestardi abistamise funktsioonidega.
Honda ja Acura uusimatel mudelitel toimivad keskmised ja tagumised viskoossed ühendused, mis jaotavad pöördemomendi paindlikult telgede ja tagarataste vahel, koos stabiilsuskontrollisüsteemiga. Tänu sellele on liikumise stabiliseerimise efektiivsus märgatavalt suurenenud, triivimist ja triivimist on tihti alguses võimalik vältida ning juht peaaegu ei märka kontrolli kaotamist.
