Sammmootor on muutumas üha populaarsemaks täiturmehhanismiks, mida kasutatakse mitmesugustes tehnikavaldkondades, sealhulgas elektroonikaseadmetes ja juhtimisahelates. Võttes võlli täpselt teatud asendisse, saab sellist mootorit kasutada näiteks sõitjateruumis asuva lisaventilaatori juhtimiseks.
Vajalik
- - mootoripea disketilt;
- - mikrolülitus ULN2003A;
- - PIC16F84 protsessor;
- - juhtmete ühendamine.
Juhised
Samm 1
Kasutage samm-mootori valmistamiseks 5,5-tollise disketiseadme (näiteks TEACi kaubamärgi) lugemis-kirjutusajamiseadet. See on viiekordne unipolaarne mootor. Neli tihvti on mähistega ühendatud ja viies on tavaline ning teenib 12 V toiteallikat. Määratud mootor annab astme 1, 8 kraadi, seetõttu on võlli täielikuks pöörlemiseks vaja 200 impulssi.
2. samm
Kui määratud seade pole saadaval, võtke mootor moodsamast 3,5-tollisest kettaseadmest. Pidage meeles, et selline mootor on bipolaarne, seetõttu on süsteemi juhtimiseks vaja paigaldada spetsiaalne draiver.
3. samm
Valmistage ette ULN2003A IC, mis on avatud kollektortransistoride komplekt koos kaitsedioodiga koormusahelas. Ühendage mootori neli esimest juhtmest vastavalt mikrolülituse juhtmetega, mis on tähistatud tähtedega 14, 13, 12, 11. Ühendamiseks kasutage spetsiaalset klemmiplokki või ühendage jootmisega.
4. samm
Ühendage mikrolülituse tihvtid vastavalt kolmandast kuni kuuendani PIC16F84 protsessori tihvtidega, mis on nummerdatud kuuendast üheksani. Samm-mootori sisse- ja väljalülitamine toimub protsessori MCLR- ja VSS-tihvtidega ühendatud nupu abil.
5. samm
Pärast juhtmete lõpuleviimist rakendage 12 V toiteallikat, kasutades mootorilt tulevat sobivat ühtset juhet. Programm saadab mähistele 200 impulssi, mis tagab võlli poole või täieliku pöörde impulssrežiimis. Sellele järgneb paus, mille järel pöörleb samas astmelises režiimis olev võll 180 kraadi vastassuunas või teeb täispöörde (selle määrab määratud režiim).
