Servomootor on tagasiside mootor. Pöörlemine mootori rootorilt edastatakse käigukasti kaudu juhtimismehhanismile ja tagasiside realiseeritakse pöördenurga anduriga ühendatud juhtploki abil.
Servomootoreid kasutatakse autosüsteemides elementide sirgjooneliseks ja nurkliikumiseks, mille asukoha täpsus on nõudlikum. Servoajami töö põhineb elektrimootori töö reguleerimisel juhtsignaali käivitamiseks.
Eesmärk ja koostis
Kui mootori väljundvõlli pöördenurk on määratud juhtsignaaliks, teisendatakse see rakendatud pingeks. Tagasiside toimub tänu andurile, mis mõõdab mootori ühte väljundparameetrit. Anduri näitude väärtust töötleb juhtplokk, mille järel servomootori töö korrigeeritakse.
Struktuurselt on servoajam elektromehaaniline seade, mille elemendid asuvad ühes korpuses. Servoajam sisaldab elektrimootorit, käigukasti, andurit ja juhtseadet.
Servoajami peamisteks omadusteks on töötav toitepinge, pöörlemiskiirus, pöördemoment, samuti konkreetses mudelis kasutatavad disainilahendused ja materjalid.
Disaini ja töö omadused
Kaasaegsetes servoajamites kasutatakse kahte tüüpi elektrimootoreid - südamikuga ja õõnesrootoriga. Põhimootoritel on mähisega rootor, mille ümber asuvad alalisvoolumagnetid. Seda tüüpi elektrimootorite eripära on vibratsiooni esinemine pendli pöörlemisel, mis mõnevõrra vähendab nurkliigutuste täpsust. Õõnesrootoriga mootoritel see puudus puudub, kuid tootmistehnoloogia keerukuse tõttu kallimad.
Servokäigukaste kasutatakse kiiruse vähendamiseks ja pöördemomendi suurendamiseks väljundvõllil. Servokäigukastid koosnevad enamikul juhtudel hambavahetusrongist, mille hammasrattad on valmistatud metallist või polümeermaterjalidest. Metallist käigukastid on küll kallimad, kuid tugevamad ja vastupidavamad.
Sõltuvalt töö nõutavast täpsusest võib servoajamite kujundamisel kasutada plastikust puksi või kuullaagreid, et väljundvõll orienteeruda korpuse suhtes.
Samuti eristatakse servosid juhtploki tüübi järgi. On olemas analoog- ja digitaalservo juhtplokid. Digitaalne plokk võimaldab teil servomehhanismi täpsemat positsioneerimist ja kiiremat reaktsioonikiirust.
