Robotkäigukasti tööpõhimõte sarnaneb traditsioonilise manuaalkäigukasti tööga. Erinevus seisneb käiguvahetuse juhtimises, mida teostab mitte juht, vaid täiturmehhanismidega digitaalne seade.
Nagu iga teine käiguvahetusmehhanism, on robotkäigukast loodud pöördemomendi ülekandmiseks mootorilt jõuülekandevõlli ja selle väärtuse muutmiseks sõltuvalt masina liikumise laadist. Robotkäigukast on traditsiooniline manuaalkäigukast, kus käiguvahetust teostab mitte juht, vaid elektroonilise juhtseadme ajam. Robotkäigukastil on kõik manuaalkäigukastide eelised ja see kaob juhilt vajaduse käsitsi käike vahetada.
Toimimispõhimõte
Nagu manuaalkäigukasti puhul, edastatakse robotkasti pöördemoment veovõllilt ajamivõlli, kasutades ühte hammasrataste paarist. Sidumine ja käiguvahetus robotkastis toimub spetsiaalsete ajamite - ajamite abil.
Täiturmehhanism on kompaktne hammasrattaga elektrimootor, mis muudab pöörleva liikumise täidesaatva organi translatsiooniliikumiseks. Elektrooniline juhtplokk edastab ajamile selle sisse- või väljalülitamiseks signaali, mille järel toimub käiguvahetus või sidur sulgub või avaneb.
Eelvalikulised manuaalkäigukastid
Esimesed robotiseeritud käigukastid ei erinenud suure käiguvahetuse kiiruse poolest, seetõttu töötasid Volkswageni kontserni spetsialistid välja järgmise põlvkonna manuaalkäigukasti disaini, milles veetavad käigud paiknevad kahe eraldi võlliga. Tänu sellele edastab automaatjuhtimissüsteem enne ühelt käigult teisele vahetamist ajamile signaali, mis hakkab eelnevalt järgmist käiku sisse lülitama. Nii saavutatakse suur ümberlülitamiskiirus, mis ületab oluliselt automaatkäigukasti ja traditsioonilise mehaanika kiirust.
Eelised ja puudused
Robotkäigukasti positiivseteks külgedeks on suurenenud efektiivsus, suur käiguvahetuse kiirus ja võimalus lülituda automaatselt automaatrežiimilt manuaalsele režiimile ja vastupidi.
Robotkäigukasti miinuste hulgas on nii jõnksud esimese käiguga sõites kui ka auto tagasiminek mäest üles sõites. Samuti on manuaalkäigukasti suur puudus disaini keerukus, mis mõjutab remondi- ja diagnostikakulude kasvu võrreldes teiste ülekandetüüpidega.
